型材拉彎?rùn)C(jī)的轉(zhuǎn)臺(tái)面外圍與大齒輪牢固連接,由調(diào)速電機(jī)驅(qū)動(dòng)可繞中間轉(zhuǎn)動(dòng)。拉伸部門由床身滑軌、拉伸油缸、拉力臂、主缸夾頭、夾頭高度位置調(diào)解油缸等組成。
側(cè)壓裝置由切點(diǎn)跟蹤油缸和側(cè)壓油缸組成。拉彎?rùn)C(jī)是用于制造尺寸大，外形精確度要求較高，相對(duì)彎曲半徑大的變曲率擠壓和板彎型材彎曲件的鈑金成形配置。
機(jī)床事情時(shí)，首先調(diào)解轉(zhuǎn)臺(tái)、補(bǔ)拉缸、主拉缸到切合位置，并調(diào)解主拉和補(bǔ)拉夾頭的水平位置，工件裝夾好后，轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)，補(bǔ)拉夾頭將工件纏繞在模具上，主拉缸在連結(jié)拉力的狀態(tài)下隨轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)而活動(dòng)。
同時(shí)，側(cè)壓缸在零件與模具的切點(diǎn)位置加側(cè)壓力，直至工件拉彎成所要求的形狀，末了由補(bǔ)拉缸加載一個(gè)切合的補(bǔ)拉力，完成工件拉彎。
型材拉彎?rùn)C(jī)數(shù)控硬件體系接納工控機(jī)遇集控制的要領(lǐng)，其控制布局框圖如圖1所示。謀略機(jī)是控制的核心，議決連在PC總線上的擴(kuò)展卡，輸入反饋信息，輸出控制信號(hào)。
型材拉彎?rùn)C(jī)的控制特點(diǎn)是議決電機(jī)、液壓驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)力、位移和速度的閉環(huán)控制，對(duì)主拉力和速度、側(cè)壓力及轉(zhuǎn)臺(tái)的轉(zhuǎn)角、轉(zhuǎn)速等控制變量要求和諧控制，拉彎?rùn)C(jī)控制體系的重點(diǎn)便是精確控制機(jī)床活動(dòng)進(jìn)程中的各事情參數(shù)，以饜足成形所需的力、位移、速度等要求。 |
