拉彎機(jī)是實現(xiàn)拉彎加工與型材拉彎加工的主要設(shè)備，拉彎機(jī)廣泛應(yīng)用于汽車、摩托車、化工、家具、航空航天和軍工等行業(yè)，而且隨著現(xiàn)代制造工業(yè)的發(fā)展，對拉彎加工。
拉彎機(jī)使用性能的要求也越來越高，要求在拉彎加工適應(yīng)性、效率和精度上有更大的突破，特別是船舶、汽車、交通能源、航天航空、軍工等行業(yè)，需要高精度的自動化拉彎加工機(jī)械。
目前，常用的拉彎加工成形方法有繞彎、推彎、滾彎和壓彎等，其中繞拉彎加工容易實現(xiàn)自動化，因此目前拉彎加工機(jī)械多以繞彎加工為主。但是，由于繞拉彎加工需要將鋼管纏繞在輪模上加工成形，而輪模的半徑是受到限制的，因此，在加工大曲率的拉彎時繞彎顯得無能為力，而需要使用滾彎的方式。為了增加拉彎機(jī)機(jī)械的柔性，必須將繞彎和滾彎集成到拉彎加工機(jī)械上，以實現(xiàn)從小曲率和大曲率的拉彎加工。
型材的彎曲技術(shù)和彎曲設(shè)備在國 內(nèi)、外的發(fā)展、應(yīng)用做了全面分析，在此基礎(chǔ)之上，對以下方面內(nèi)容展開研究工作： 對型材的彎曲變形理論進(jìn)行了研究，指出其彎曲成形中的缺陷問題。
針對滾彎成形 后，由于材料回彈而引起的型材兩端留有直線段問題，提出采用軸向拉伸一側(cè)向滾壓的方式對直線段進(jìn)行彎曲，并以此側(cè)壓拉彎的形式展開機(jī)床布局方案的設(shè)計。將機(jī)床整體 功能分解為三大模塊：側(cè)向滾壓功能組件、拉伸系統(tǒng)和固定模具工作臺。三大模塊的相 對運動按照直線段彎曲工序合理布置，從而有效地保證了運動的合理性和可靠性。
側(cè)向滾壓功能組件設(shè)計為雙層滑臺結(jié)構(gòu)，布置為直角坐標(biāo)運動形式，采用液壓和伺 服實現(xiàn)全閉環(huán)控制；拉伸系統(tǒng)在直線段型材靠模彎曲過程中提供足夠的軸向拉力，并保 證其截面能夠沿模具切向準(zhǔn)確貼模；固定模具工作臺合理的結(jié)構(gòu)設(shè)計使其具有很高的剛 度，使其在拉伸力的作用下能夠保證模具的準(zhǔn)確定位和可靠固定。
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